A história do quarteto Arautos do Rei, começa juntamente com o primeiro programa evangélico do rádio brasileiro, A Voz da Profecia, tendo como apresentador, o pastor Roberto Rabello. O programa é produzido pela Igreja Adventista do Sétimo Dia, desde 1943. É verdade que o mesmo programa já existia nos Estados Unidos, e os Arautos do Rei também já existiam lá. Em 1962, foi formado o quarteto Arautos do Rei brasileiro.
Fizeram parte dos Arautos do Rei 37 cantores e 16 pianistas, compondo 22 formações.
Four years of hard work!This month of May we celebrated four years on the air. We continue working on the dissemination of this wonderful instrument, thank you for participating in our story!